航空器，是指由空氣的反作用而不是由空氣對地面發生的反作用在大氣中取得支承的任何機器。

航空器可以粗分為輕于和重于空氣航空器兩大類。

輕于空氣的航空器是指靠充入密度小于空氣的氣體產生浮力維持飛行的航空器。分為載人氣球和載人飛艇兩種，它們出現在18世紀只至20世紀初。

1，氣球，是指無發動機驅動的輕于空氣的航空器，它靠低比重氣體之浮力來維持飛行。

2，飛艇，是指有動力驅動、且能夠操縱的輕于空氣的航空器。

重于空氣的航空器有：飛機、旋翼機、滑翔機、和直升機。

 一、飛機，是一種以動力驅動的重于空氣的航空器，其飛行升力主要由給定飛行條件下保持不變的翼面上的空氣動力反作用取得。

 二、旋翼機，是另一種重于空氣的航空器，其飛行升力主要由一個或幾個旋翼上的空氣反作用取得，但動力并不直接傳遞給旋翼，旋翼依靠自轉獲得升力。

三、直升機，也是一種重于空氣的航空器，其飛行升力主要由在垂直軸上一個或幾個動力驅動的旋翼上的空氣反作用取得。

 四、滑翔機，是指一種重于空氣的航空器,其飛行升力主要由在給定飛行條件下保持不變的翼面上的空氣動力反作用取得，通常無自身動力驅動！